Urdaneta, Rafael (1789-1845).

Militar y político venezolano. Se unió al movimiento independentista, y llegó a general a los veintiséis años. Ocupó el ministerio de Guerra y Marina. En 1829 propugnó el establecimiento de una monarquía, por lo que se enfrentó a Páez y tras el pronunciamiento de los venezolanos obligó a dimitir a Mosquera y en 1830, por aclamación de todos los partidos, asumió la dictadura de Colombia, y, en 1831, dimitió. Posteriormente fue ministro de Guerra y Marina.